L'Union sportive Roye-Noyon Cœur de Picardie est fondée le par fusion de l'Union sportive royenne et du Sporting Club Noyon, les deux clubs étant en difficulté financière2. Les clubs des deux villes sont distants d'une vingtaine de kilomètres et ne sont pas dans le même département. Roye est situé dans le sud de la Somme tandis que Noyon se trouve dans le nord de l'Oise. L'US royenne est fondée en 1928 et possède le numéro d'affiliation n°60853,4 ; le SC Noyon est fondé en 1927 et possède le numéro d'affiliation n°26055,6. Le nouveau club a pour numéro d'affiliation le n°90358. Il est basé à Roye, mais est affilié au District de l'Oise de la Ligue de Picardie7.
Le nouveau club prend la place en CFA 2 (5e niveau) de l'US royenne pour la saison 2010-2011. À la fin de la saison 2011-2012, l'US Roye-Noyon accède au CFA en terminant premier de son groupe. Il s'impose pour cela lors de la dernière journée trois buts à un sur le terrain du dernier, le CO Saint-Dizier. Le club remporte de plus le titre de champion tous groupes confondus8.
L'US Roye-Noyon termine ensuite deux fois consécutives quatrième en CFA et dispute sa troisième saison consécutive à ce niveau pour la saison 2014-2015.
Guy Capelier